方向感知卷积气道分割网络

管状结构对齐

与常规卷积不同，该网络通过空间旋转动态对齐气道管状结构，并融合多方向特征，从而提升气道分割的连续性与泄漏控制。

王亚刚 · Zhang, Qian

Medical Image Analysis 2025

参数信息

平均得分

94.95 %

Dice相似系数（BAS数据集，推理）

97.3 %

Dice相似系数（BAS数据集，CoSinE）

96.9 %

技术优势

卷积核可旋转对齐

通过空间旋转变换调整线性卷积核的几何形状，使其动态贴合气道管状结构，从而增强细小气道特征提取。

多方向特征融合

基于非对称卷积和残差连接的管状特征融合模块从不同方向捕获气道管状特征，改善分割连续性。

泄漏控制更强

在AIIB23数据集上表现出优越的泄漏控制和精度，减少分割泄漏到肺实质。

应用场景

• 支气管镜导航：自动分割气道为支气管镜导航提供实时路径规划。
• 医疗机器人：分割结果作为支气管镜机器人系统的先验，提高操作精度。
• 医学影像分析：为CT影像中的气道结构提供像素级标注，减轻人工负担。