忆阻GFMM决策电路

仿生多目标决策

一种由忆阻器构成的仿生神经网络电路，通过印记学习与多目标决策模块，将生物行为信号转化为分级动作输出，用于自主机器人学习与决策。

王延峰 · Kefan, Tao · 王子成 · 孙军伟

IEEE Transactions on Industrial Informatics 2025

技术优势

能学复杂情形

把印记学习纳入电路，使决策行为不是预设好的，而是从生物学习过程中获得的。

多因素并行决策

行为决策模块处理多个因素，基于GFMM神经网络输出不同行为。

应用场景

• 自主消防机器人：为自主消防机器人提供多目标决策电路参考，用于火灾现场行为选择。
• 仿生学习决策：将印记学习等生物学习机制融入电路，实现仿生决策行为生成。
• 工业机器人控制：作为工业机器人控制电路参考，处理多因素并输出分级动作。
• 神经形态接口：利用忆阻器实现神经形态电路模块间信号传递与分级响应。