毫秒级响应
通过互锁微圆顶结构和离子电子效应实现类人触觉，集成神经网络后可单次触摸自主识别材料硬度。
Niu, Hongsen · Hao, Li · 位年 · Kan, Hao · Jianwen, Liu · Chengwen, Wang · Gao, Song · 李阳 · 徐锡金
Advanced Functional Materials 2025
响应/恢复时间均小于 5.6 ms，足够支撑机器人实时感知和决策。
得益于互锁微圆顶结构和离子电子效应，在 <1 kPa 的低压区灵敏度达到 1558.3 kPa⁻¹，能捕捉极轻微的触觉变化。
集成“触觉神经系统”后，系统仅通过一次触摸即可自主、实时地感知不同硬度材料，达到与人类相当的能力。