FAST馈源支撑缩比模型

一款40米级FAST馈源支撑系统的实体缩比模型，融合索驱与刚性并联机器人技术，为射电望远镜馈源支撑的精密控制提供工程验证平台。

唐晓强 · 邵珠峰 · 姚睿

Research and Application of Cable-Driven and Rigid Parallel Robots: Development of the 40-meter Scale Model of the FAST (China Sky Eye) Feed Support System 2024

参数信息

缩比模型尺寸

40 m

技术优势

涵盖索驱与刚性并联

同时研究索驱与刚性并联机器人，为馈源支撑系统提供完整的技术方案，避免单一机构类型的局限。

有工程实践支撑

以最终缩比模型为对象，涵盖设计、控制到工程实践的全过程，理论成果可直接用于实际系统。

核心理论系统化

系统阐述动力学建模、精度分析、尺度综合、抑振控制和惯量匹配等关键技术，为同类并联机构研究提供方法论参考。

应用场景

• 大射电望远镜馈源支撑系统：提供馈源支撑系统的缩比验证平台，用于优化控制策略和精度。
• 索驱并联机器人：用于索驱并联机构的动力学建模与抑振控制验证。
• 大型精密机械系统：演示大尺度精密机械系统的设计、分析与工程实现方法。
• 重型工业机器人：为重型并联机构的载荷分配与惯量匹配提供参考案例。