虚拟Maytagging MEMS陀螺罗盘

无转台高精度寻北

采用电子控制虚拟旋转蜂窝盘谐振陀螺的工作模式，替代传统机械转台，实现高精度寻北，为手持式寻北系统提供新方案。

Miao, Tongqiao · 李青松 · Liangqian, Chen · Junjian, Li · 胡小平 · 吴学忠 · 吴文启 · 肖定邦

Microsystems and Nanoengineering 2023

参数信息

零偏不稳定性

0.0078 °/h

寻北精度（虚拟maytagging）

0.204 °

技术优势

无机械转动部件

电子控制旋转工作模态，取代物理转台，使系统更紧凑、免维护。

寻北精度高

5分钟寻北精度达0.204°，优于传统maytagging的0.172°（原文如此），达到高精度水平。

零偏稳定性优异

虚拟maytagging下，HDRG一天内零偏不稳定性低至0.0078°/h。

应用场景

• 寻北系统：替代传统转台式寻北系统，实现小型化、低功耗的方位确定。
• MEMS惯性测量：利用MEMS陀螺电子旋转实现高精度惯性测量。
• 手持导航设备：取消机械转台，使高精度寻北器可集成于手持设备。
• 无人机航向参考：为无人机提供轻量化、免维护的航向基准。
• 微纳制造：HDRG采用微纳制造工艺，适于批量生产。