纱线不打滑
该缠绕路径通过凸螺旋算法消除干涉并平滑路径，在保持纱线轨迹和防止纱线滑移方面优于传统二维路径。
Tang, Jianbo · Jun, Wang · Zhao, Gang · 李书欣 · 辛士庆 · 徐坚
Composite Structures 2023
采用半测地线与等壁厚轨迹生成路径，并通过外轮廓扩展算法消除干涉，三维路径在实验中有效防止了纱线滑移。
所提出的外轮廓扩展算法和凸螺旋算法计算效率高，优于传统的回溯搜索算法和L-BFGS算法，适合实时生成。