仿生感知表面粘附力
该传感器通过轴向拉伸产生的电磁感应信号实现粘附力的定量感知，其机械伸长与电信号呈线性关系，为柔性传感器和机器人系统提供仿生触觉能力。
Lei, Ming · Liu, Yifan · 周胤宁 · 罗坚义 · 周冰朴
ACS Nano 2025
激光加工将柔性立方体转化为三维弹簧几何结构，在轴向上实现优异的双向变形，解决传统柔性传感器难以拉伸的问题。
粘附引起的机械伸长与感应电压信号之间建立线性模型，简化了粘附力的定量标定。
通过优化工艺参数可定制器件刚度，从而按需调节传感灵敏度和工作范围。