全向力感知
采用非对称电极和榫卯结构，能够同时检测全向剪切力和法向力，实现高精度、快速响应的多轴力感知。
Shen, Zequn · Ren, Jieji · Zhang, Ningbin · Li, Jinhao · 谷国迎
Advanced Materials Technologies 2024
非对称电极图案和榫卯结构使传感器能够捕获任意方向的剪切力和法向力，突破了传统传感器方向受限的瓶颈。
基于超电容原理的离子传感机制确保了快速的信号响应，适合动态触觉感知。
互锁结构增强了传感器在反复机械负载下的耐久性，适用于长期可穿戴和机器人操作。