一维二维形变皆可测
基于屈曲启发的摩擦电传感器，集成剪纸结构，可同时检测一维和二维形变，适用于软体机器人和可穿戴设备的多种传感场景。
Xu, Jinsui · Pan, Xueting · Boyi, Xu · 岳洪浩 · 陆一凡 · Kai, Ying · 74719705 · 杨飞
Nano Energy 2024
拉伸屈曲用于感知软爪弯曲，压缩屈曲则可测曲面膨胀，实现多功能传感。
通过感知软爪弯曲角度，对抓取物体尺寸的识别率达到93.75%，反馈可靠。
二维压缩屈曲形式可定量检测曲面膨胀，灵敏度达1.3307 V/mm。