水中摩擦可调幅110%
在湿润或水下环境中，通过外加电压动态调整手指与器件之间的摩擦力，为水下触觉反馈提供了新的界面方案。
Zhou, Xue · Zhonghuan, Xiang · 白鹏鹏 · Wen X. · Dong, Chang · 刘宸旭 · Li, Yuanzhe · Zhu, Shicai · 孟永钢 · 田煜
Tribology International 2024
电压控制不依赖空气介质，在 NaCl、KCl、CaCl₂ 溶液中均实现可逆调制，克服了传统触觉器件在湿润环境失效的问题。
连续或交变电压下，手指摩擦力的最大变化幅度为 110%，为水下触觉反馈提供了足够大的感知差异。
摩擦力随着电压的施加与撤除可逆变化，重复调控不衰减，适合需要连续交互反馈的场景。