非接触与触觉双模态
一款基于摩擦纳米发电机与巨磁弹性效应的柔性传感器，能够同时检测非接触与接触信号，为软机器人提供多模态感知能力。
Liu, Wenbo · Youning, Duo · Chen, Xingyu · Chen, Bohan · Bu, Tianzhao · Li, Lei · Jinxi, Duan · Zonghao, Zuo · 王韫 · 方斌 · 孙富春 · 徐坤 · 丁希仑 · 张弛 · 文力
Advanced Functional Materials 2023
基于摩擦纳米发电机和巨磁弹性效应，可在非接触和接触模式下工作，从而同时获取物体的形状、材料和表面粗糙度信息。
传感器响应时间短，能够快速感知外界刺激，适用于需要实时反馈的机器人交互场景。
结合卷积神经网络融合多模态传感信息，机器人可准确描述物体的材料、表面粗糙度和形状。
传感器基于摩擦纳米发电机，无需外部电源即可工作，简化了系统集成。