自监督单目深度估计
同时提取单帧与多帧特征并解耦融合，在动态场景下实现精准高效的单目深度估计。
Cheng, Feng · 张聪炫 · 陈震 · 胡卫明 · Lú, Ke · Ge, Liyue
IEEE Transactions on Image Processing 2025
通过对比学习策略解耦单帧与多帧特征，并用置信图引导加权融合，抑制动态目标带来的干扰。
可学习偏移插值模块直接将低分辨率深度图上采样至全分辨率，无需多阶段细化，提高效率。
在 KITTI 和 Cityscapes 上与最先进方法全面比较，取得竞争性的精度和效率平衡。