深度空间先验计数网络

零样本跨类计数

结合文本指令与空间先验，对任意类别物体进行精确定位与计数，无需类别专属训练。

Jinyong, Chen · Li, Qilei · 高明亮 · Zhai, Wenzhe · Jeon, Gwanggil · Camacho, David

Information Fusion 2024

技术优势

定位更准

利用Grounding DINO的空间感知能力，将空间位置作为先验融入计数网络，使其更关注物体的精确位置，从而提升定位精度。

跨模态对齐

通过元适配器将文本信息提取为对象查询，作为跨模态匹配的指令，对齐不同模态的特征空间，同时保持判别性。

应用场景

• 具身智能物体计数：为机器人提供任意物体计数能力，无需标注数据。
• 智能监控人群计数：通过文本指定人群区域，实现灵活的人群计数。
• 无人机航拍计数：对航拍图像中任意目标进行计数，减少人工统计。
• 生物样本自动计数：自动计数生物样本，替代繁琐的人工计数。