离子纤维触觉传感器

超高灵敏与低检测限

一种基于离子液体掺杂的多功能纤维膜,能同时实现高灵敏电容传感和高效摩擦发电,为机器人提供人工触觉和物体识别能力。

Zhou, Yue · Xin, Dai · Xin, Shi · Zhao, Liupeng · 王天双 · 刘方猛 · 闫旭 · 贾晓腾 · 孙鹏 · 卢革宇

Advanced Functional Materials 2025

具体参数

电容式触觉传感器灵敏度高
184.3 kPa⁻¹
检测限
1.9 Pa
摩擦纳米发电机输出提高
2.47 倍
稳定性
20000 次