低能耗高投递率
通过海流下通信范围建模与逐跳自适应选路，路由协议在恶劣水声信道中仍能保持几乎100%的包投递率，解决了海流导致通信范围变化引起的包中继失败问题。
Mei, Haodi · 王海燕 · Shen, Xiaohong · 姜喆 · Bai, Weigang · 王超 · Qinzheng, Zhang
IEEE Sensors Journal 2023
基于通信范围模型识别海流下可通信节点，避免向不可达节点发送数据包，从而提高中继成功概率。
发送端自适应路由方案减少响应中继包的节点数量，从而降低竞争与冗余传输的能耗。
逐跳自适应重选目的节点，避免无效等待和重传，降低平均端到端时延。
即使在恶劣信道条件下，通过候选集动态更新和路由恢复，包投递率仍接近100%。