离子液体/石墨烯改性PDMS摩擦电阵列

单电极多模高灵敏

基于离子液体与还原氧化石墨烯改性的PDMS摩擦电传感阵列，同时实现材料识别与轨迹追踪，解决了柔性触觉传感器高灵敏与多模态难以兼顾的问题。

Weiming, Qing · Yan, Wenyuan · Yi, Zhou · Qiwen, Zhou · Qiong, Wang · Zhu, Yueyue · Kexiang, Wei · Zhao, Lin Chuan · 邹鸿翔 · 刘胜

Chemical Engineering Journal 2025

具体参数

材料识别种类数
{'zh': '12', 'en': '12'}
表面粗糙度等级数
{'zh': '4', 'en': '4'}

技术优势

灵敏度与多模态兼得

通过两种单电极模式交替编织，传感器在保持柔性的同时能够区分多种材料、粗糙度和压力大小，不再需要牺牲灵敏度来换取检测功能。

12种材料一眼识别

结合深度学习算法，该阵列能从摩擦电信号中提取特征，高精度区分木材、玻璃、聚合物等12种常见及易混淆材料。

粗糙度也能四档分级

利用摩擦电响应对表面微观结构的敏感性，传感器可分辨240目到5000目砂纸的四种粗糙等级。

全柔性编织，裁切即用

采用刮涂与丝网印刷工艺制备薄膜，再通过编织组装阵列，薄膜可按需裁剪，易于集成到异形表面。

应用场景