双模态柔性触觉传感器

复杂场景材料识别

同时感知动态与静态压力，让机器人实时掌握抓取与释放全过程。

Jingchao, Yuan · Yu, Junbin · 何剑 · 穆继亮 · JunFei, Lin · Jie, Li · Chang, Yanxiang · 丑修建

Journal of Materials Chemistry A 2026

具体参数

材料识别准确率

98.77 %

较单模态触觉传感器准确率提升

约 11.55 %

技术优势

动态与静态压力同时检测