该可重构智能表面辅助的多用户跟踪系统利用多RIS和OFDM信号，实现厘米级定位精度，优于现有方案。
Boyu, Teng · 袁晓军 · 王睿
IEEE Journal on Selected Areas in Communications 2023
所提出的BMT算法通过在线消息传递融合多RIS观测与状态转移模型，仿真结果表明跟踪误差可达厘米级。
系统显式估计视距路径的遮挡状态，利用RIS提供的虚拟路径维持跟踪，无需依赖视距传播。
基于推导的BCRB优化多个RIS的无源波束赋形，仿真中跟踪性能显著优于对比方案。