融合管制指令，预测更准
将管制员口头指令纳入轨迹预测模型，缩小多模态差距，提升自动化预测的准确性和及时性。
Guo, Dongyue · Zheng, Zhang · 杨波 · 张建伟 · 杨红雨 · 林毅
Nature Communications 2024
在真实世界数据集上，预测的平均偏差误差相对降低了超过20%，提高了轨迹预测的准确性。
将管制员口头指令直接纳入预测模型，实现高可预测性和及时性的轨迹预测。
该框架在不同模型架构上均表现良好，无需针对特定架构重新设计。