面向大场景点云，利用语义与几何线索预测真实颜色。
Gao, Rongrong · Xiang, Tianzhu · Lei, Chenyang · Park, Jaesik · 陳启峰
2023
利用语义与几何线索，突破简单物体限制，可对大场景多物体点云进行着色。
设计色彩度损失，显式约束生成颜色的鲜艳程度，避免灰暗。
成对一致性损失确保相邻点拥有相似颜色，提升着色平滑度。
首个在大规模室内场景点云上实现真实感着色的工作。