水下矢量喷流推力器

偏转6°侧向力最大

一种通过矢量偏转高速气体射流产生可控侧向力的水下推进器，偏转角存在最优工作范围。

Shaoqian, Zhang · Bao, Wenchun · Shichao, Feng · Xu, Hao · 孙铁志

Physics of Fluids 2025

参数信息

最优矢量角

6 °

技术优势

侧向力可控

通过调整喷管矢量角，侧向力在0-6°内随角度增大而增加，6°时达到峰值，之后减小，从而可精确调节侧向推力。

峰值易实现

当排气通道畅通无阻时，侧向力振幅达到峰值，表明只需保证排气顺畅即可获得最大侧向力。

应用场景

• 水下航行器矢量推进：利用6°最优偏转角产生峰值侧向力，提升水下航行器机动性。
• 水下机器人动力：通过调节矢量角控制机器人侧向推力，提高作业精度。
• 喷流推力矢量控制：获得矢量角与侧向力关系，为实现推力矢量控制提供依据。
• 流体推力测量：提供水下矢量射流推力特性数据，为推力测量方法提供参考。