无外参多视角骨骼估计模型

无标定即装即用

首个无需外部标定即可实现高精度多视角三维人体姿态估计的模型，省去繁琐标定流程，显著提升部署灵活性。

Zijian, Zhang · 武穆清 · Honghao, Qi · Min, Zhao

IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology 2025

技术优势

免去标定

通过局部-全局姿态嵌入、空间-视角联合Transformer和骨骼重投影聚合，无需外参即可从多视角图像直接估计三维人体姿态。

精度领先

在三个基准数据集上均取得最先进性能。

模型紧凑

在保证精度领先的同时保持紧凑的模型尺寸，有利于实际部署。

应用场景

• 人机交互：无需标定即可在多相机环境下实时捕捉人体动作，用于自然交互。
• 医疗康复：免标定部署在康复诊所或居家环境，持续记录关节活动度。
• 机器人视觉：为机器人提供即装即用的多视角人体姿态感知，无需现场标定。
• 工业检测：在工厂多相机监控中快速部署，用于工人姿态安全监测。
• 动作捕捉：将传统动捕系统的繁琐标定流程简化为直接使用，降低成本。