双重约束胶囊网络

相关感知动态路由

通过相关感知的期望最大化协议路由约束投票范围，将高相关胶囊路由在一起并过滤脆弱投票，从而提升物体检测效果。

Lin, Zhongqi · 郑增威 · Jia, Jingdun · 高万林 · Huang, Feng

Engineering Applications of Artificial Intelligence 2023

技术优势

消除误分配

通过只让高度相关的低层胶囊参与对高层胶囊的投票，避免了不相关胶囊的干扰，提高了路由准确性。

可解释的部分-整体路由

路由过程显式利用了胶囊间的相关性，使组件到整体的分配更符合物体的组成结构，增强了模型的可解释性。

多个基准上优于现有模型

在VOC2007、VOC2012、OICOD18、ILSVRC17和COCO18五个数据集上验证了性能提升。

应用场景

• 物体检测：提升目标检测精度，特别是在需要理解部件-整体关系的复杂场景中。
• 计算机视觉：为计算机视觉任务提供更强的表征能力，更好地建模物体组成结构。
• 具身智能：使具身智能系统能够更可靠地识别和定位物体，支持复杂交互。