伤苗率低于1.2%
采用非圆齿轮行星轮系实现钵苗拔取-输送-栽植的拟人工轨迹，轻量化设计兼顾普通与高速两种机型，栽深合格率与漏栽率均优于现有水平。
Jiajia, Yang · 周脉乐 · 尹大庆 · 尹建军
Applied Sciences (Switzerland) 2024
伤苗率低于1.2%，因为非圆齿轮行星轮系复现了人工拔取钵苗的轨迹和姿态，避免了机械夹持对根系的损伤。
漏栽率低于2%，表明移栽机对钵苗的拾取和输送动作可靠，减少了空穴。
栽深合格率超过92%，栽植动作受非圆齿轮轨迹控制，深度稳定，有利于秧苗早生快发。
研制了普通乘坐式和高速型两种物理样机，适应不同作业速度需求。