热控切换稳/失稳
由堆叠Miura折纸结构耦合两根形状记忆合金驱动器构成，通过加热不同驱动器实现双向快速折叠，且系统在单稳与双稳之间可逆切换，为折纸结构的主动折叠与稳定性调节提供新途径。
Zhou, Hai · 方虹斌 · Liu, Zuolin · Xu, J.
International Journal of Smart and Nano Materials 2023
两根SMA驱动器分别负责伸展和收缩，通过激活不同驱动器即可实现双向可逆折叠，无需手动干预。
通过加热SMA驱动器可以改变系统势能面，使结构在单稳和双稳之间可逆切换，从而实现定性调节。