双圆弧谐波齿轮

接触压力降59%

该齿轮通过三维共轭齿面设计，取代传统直齿轮面，使轮齿在轴向更均匀承载并显著降低最大接触压力与传动误差。

宋朝省 · Zhu, Feihong · Li, Xinzi · 杜雪松

Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition) 2023

参数信息

啮合齿数占比

24 %

轴向承载齿面比例

4/5

最大接触压力

40.67 %

传动误差

71.24 %

接触斑点面积

227.2 %

技术优势

接触压力降低

因为三维共轭齿面使轮齿在轴向更均匀承载，最大接触压力降至直齿轮面的40.67%。

传动误差减小

传动误差降至直齿轮面的71.24%，提升了传动精度。

负载分布更均匀

额定扭矩下约24%的柔轮齿参与啮合，且齿面轴向超过4/5承受载荷，提高了承载能力。

应用场景

• 工业机器人关节：降低接触压力与传动误差，提升关节模块的传动精度与寿命。
• 精密机床驱动：减小传动误差，提高机床驱动系统的定位精度。
• 航空航天执行机构：均匀承载与低传动误差满足航空航天执行机构的高可靠性要求。