针对无人机辅助通信中的安全传输问题，提出一种联合优化用户调度、飞行路径和功率分配的迭代算法，有效提升系统最差用户的安全速率。
Lipei, Liu · Rugui, Yao · Xie, Yi · 樊晔 · 左晓亚 · 徐娟 · Zhong, Ruikang · Shijie, Zheng · Li, Xudong
Electronics (Switzerland) 2024
通过联合优化调度、路径和功率，直接提升系统的最小保密速率，使所有用户都能获得更好的安全传输保障。
采用块坐标下降和连续凸近似技术，将复杂的非凸问题分解为可高效求解的子问题，适合实际部署。