液金电子皮肤

700%拉伸

可实现机械臂多维运动捕捉，在视觉受限场景中赋予机器人可靠的触觉感知能力。

Li, Deliang · Quan, Hao · Liu, Ruonan · Liu, He · 原慧琳 · Cui, Xiaoyu · 田野

ACS Sensors 2025

参数信息

液金电子皮肤拉伸率

~700 %

触觉识别精度

98.26 %

技术优势

水下也能抓

系统通过触觉反馈即可完成物体抓取，在视觉受限的水下环境同样有效。

识别精度98%

仅凭触觉信号即可准确识别不同物体并自主决策，无需视觉辅助。

应用场景

• 电子皮肤：高拉伸、高线性的液金电子皮肤，可覆盖复杂关节，赋予机器人多维触觉。
• 软体机器人：其~700%拉伸性适配软体机器人变形需求，实现无视觉依赖的抓取与操控。
• 机器人触觉：仅靠触觉即可在视觉受限环境中准确识别物体，替代传统视觉依赖。
• 可穿戴传感：液金电子皮肤可贴附人体，高拉伸线性响应适合大幅度的运动捕捉。
• 医疗机器人力反馈：为医疗机器人提供精细、可拉伸的力反馈，提升手术操作安全性。