电液触觉电子皮肤

无线可编程 快速响应

每个执行器独立调控，同时输出大法向力和位移，实现纹理级触觉呈现。

Chen, Yue · Hao, Wu · Wang, Xiaoxin · Pengfei, Qiu · Haiyang, Wan · Jiao, Jian · 王党校 · 张忠强

Chemical Engineering Journal 2024

参数信息

单执行器重量

0.023 g

单执行器厚度

199 μm

最大法向力

150 mN

法向位移

0.58 mm

技术优势

不用连线

通过无线控制和便携式多通道电路，每个执行器可独立驱动，摆脱有线束缚，便于在身体不同部位佩戴。

几乎无感

单执行器仅0.023 g重、199 μm厚，整体超轻薄，佩戴时几乎不增加负担，适合长时间使用。

力感明显

最大法向力达150 mN，位移0.58 mm，足以在皮肤上产生可分辨的纹理和形状变化，而不是微弱振动。

应用场景

• 可穿戴触觉反馈：超轻薄无线，可直接贴肤提供纹理级触觉反馈，用于可穿戴设备中模拟真实接触。
• 视障辅助设备：通过皮肤触觉呈现书籍内容和导航指令，让视障人士以非视觉方式获取信息。
• 虚拟现实触觉界面：独立驱动阵列可生成多种触觉模式，为虚拟现实提供更沉浸的触觉交互体验。
• 具身智能触觉感知：作为可穿戴触觉输出端，可为具身智能提供物理世界的触觉反馈，增强与环境交互的真实感。