自优化模糊推理系统

路径规划更快更优

针对服务机器人整理物品场景，本系统融合山地瞪羚优化器与变压器网络，实现模糊推理规则库的自适应优化，显著提升路径规划效率与机器人整理能力。

Su, Yuting · Qi-Zao, Ho · Tzu-Yu, Chao · Li, Tzuu-Hseng S.

2023

技术优势

路径规划更快

通过山地瞪羚优化器增强模糊推理系统，提升规则库质量，使机器人整理物品的路径规划效率得到改善。

整理能力增强

结合变压器网络识别最优路径，显著提升服务机器人在真实环境中的整理能力与效率。

应用场景

• 服务机器人：用于真实环境中物品整理任务的路径规划与决策优化。
• 工业机器人：可集成到工业场景的机器人系统中，优化物品搬运与整理路径。
• 路径规划：通过变压器网络识别整理物品的最优路径，提升路径规划效率。
• 模糊控制：利用山地瞪羚优化器增强模糊推理规则库，改善控制性能。
• 智能决策：为服务机器人整理任务提供自适应决策支持，提升智能水平。