有机场效应管柔性压力传感器矩阵

2 mm 曲率半径下正常工作

将有机晶体管与橡胶压力传感器集成，实现大面积、低成本且可弯曲的电子皮肤，可在弯曲半径仅2mm的柱面下正常工作。

Someya, Takao · Sekitani, Tsuyoshi · Iba, Shingo · Kato, Yusaku · Kawaguchi, Hiroshi · Sakurai, Takayasu · ORecord 科技单元

Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America 2004

参数信息

迁移率

1.4 cm²/V·s

最低可弯曲半径

2 mm

技术优势

可弯曲贴附

器件在包裹于半径2 mm的圆柱体时仍保持电学功能，可紧贴机器人曲面皮肤部位。

大面积低成本

采用大面积印刷工艺制备有机晶体管与橡胶传感器，有望实现大面积、超低成本生产。

高迁移率驱动

有机晶体管迁移率高达1.4 cm²/V·s，足以驱动有源矩阵实现压力成像。

应用场景

• 电子皮肤：用作机器人全身大面积触觉感知皮肤，替代传统刚性传感器阵列。
• 软体机器人：赋予软体机器人曲面触觉反馈，贴合非平面表面进行压力成像。
• 柔性器件：示范有机晶体管在柔性基底上的高迁移率有源矩阵驱动方案。
• 压力传感器阵列：实现大面积、高密度压力传感器阵列的柔性有源矩阵寻址。