触觉传感器虚拟设计

提升响应线性度

虚拟测试平台加速触觉传感器设计与响应预测，摆脱耗时耗力的实验试错。

Zhen-Pei, Wang · Yao, Haicheng · See, Hianhian · 杨伟 · Tee, Benjamin C.K. · Liu, Zhuangjian

Sensors and Actuators, A: Physical 2023

技术优势

省掉实物实验

虚拟测试能预测响应、指导设计，不必每次改动都做实物实验。

能提升线性度

论文展示了用虚拟测试设计新传感器来改善响应线性度。

应用场景

• 电子皮肤：用虚拟测试加速电子皮肤触觉传感器迭代，缩短设计周期、降低成本。
• 机器人触觉：为机器人触觉提供响应预测工具，减少反复实物测试。
• 触觉传感器：在设计阶段就用虚拟测试筛选传感器几何结构，代替部分样件实验。