仿生毛发触觉传感界面

触觉即感知情感

无需脉冲编码电路，直接将触摸转化为神经形态电信号，首次在生物电子层面模拟情感触觉传导。

Yuqi, Chen · Wei, Xiao · 刘磊 · Xia, Jun · Wei, Lei · Shi, Qiongfeng · Lee, Chengkuo · 吴俊

Nature Communications 2026

具体参数

力检测灵敏度

0.67 N⁻¹

空间定位精度

1.61 mm

情感识别准确率

82.37 %

技术优势

不用编码电路

外部刺激直接诱发生物模拟电脉冲，省去额外的脉冲编码电路，简化系统集成。

定位精度高

在 100 cm² 面积内定位精度达 1.61 mm，适合大范围精细触觉映射。

情感识别准确

结合 CNN 与 LLM 的混合网络实现 82.37% 的实时情感识别准确率，无需统一、固定的触摸模式。

应用场景

• 电子皮肤：赋予机器人或假肢情感感知能力，识别触摸中的情绪。
• 情感计算：提供仿生 C-LTMR 的触觉情感传入信号，作为情感计算的新数据源。
• 人机交互界面：实现社交触摸感知，让机器人准确解读人类情感，改善交互体验。
• 人形机器人触觉：使人形机器人像人类一样通过触摸理解情感，促进自然情感交流。
• 柔性触觉传感器：检测触摸的时空特征，无需编码电路即可输出神经形态脉冲。