针对空中风能系绳的变质量特性，建立了考虑半开边界控制面的精确动力学模型，并给出不同摩擦条件下系绳轴向速度的稳定性判据。
Long, Xinyu · Yongshuai, Wang · 孙明玮 · Chen, Zhengqiang
Ocean Engineering 2023
通过在半开边界控制面上修正哈密顿原理，模型能够精确描述系绳释放或回收时的变质量行为，避免了传统固定质量假设带来的误差。
通过准静态特征值分析，给出了不同摩擦条件下系绳轴向速度的临界值和稳定条件，工程师可以直接用于参数选择，不必重复推导。