无串扰双模感知
以压阻膜同时作为自电容电极，实现压力和接近感知在单一结构中的无干扰融合。
Liu, Zhe · 陈殿生 · Ma, Junlin · Xinchi, Wang · Tingyu, Wang · Daiyu, Jia · Yutong, Liu
Sensors and Actuators, A: Physical 2024
压阻膜直接作为自电容电极，压力和接近信号在物理上解耦，实验验证在不同压力条件下接近性能不受影响。
无需额外电极或叠层，单一压阻膜同时完成压力测量和电容式接近感知，减少了器件厚度和装配工序。
在机械臂上贴装 6 阵列电子皮肤后，接近信号可触发暂停，压力信号可驱动伺服位置控制，直接服务于人机协作安全。