RepRap 系·Prusa MK4S|亲手装一台能造零件的打印机

从一箱套件到第一个打印件,理解一台桌面制造机器如何工作

RepRap衍生路线:装配Original Prusa MK4S原版完整套件,经过自检与校准,用USB离线打印单色PLA测试件。它能继续打印其他项目的塑料零件。固件和部分设计开放,PCB制造资料并未全部公开;不把MK4S说成从零完全开源制造的RepRap原型。

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参数信息

成型空间
250×210×220 mm

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开箱并建立零件检查表

认准完整MK4S Kit,将部件按原袋号铺开。先对照原手册各章Parts preparation清点,再开始装配;套件包含机器所需全部装配件,本页按采购包分组,不是电子元件级制造BOM。另备PLA、剪刀、深色记号笔和干净软布。[原版本章逐步实拍与零件数量](https://help.prusa3d.com/guide/1-introduction_707731?product=mk4s)

![MK4S_product.jpg](https://orecord-files.oss-cn-zhangjiakou.aliyuncs.com/sbp/projects/bae982b6-e583-4494-ba5b-005ab42be662/files/image/a25c5314eff9449db17e0bb1a645c0b6.jpg)

![guide-1.jpg](https://orecord-files.oss-cn-zhangjiakou.aliyuncs.com/sbp/projects/bae982b6-e583-4494-ba5b-005ab42be662/files/image/f00b01aa24b04c5b969c75a373b90057.jpg)

把机架装正,安装原电源与主板箱

依第2章先装长短型材与端板,在平面上检查机架不摇晃,再安装减震脚、线夹、原装电源和xBuddy箱。贴导热垫、固定主板和Y轴电机时对照方向。电源保持断开,勿拆其封闭外壳。[原版本章逐步实拍与零件数量](https://help.prusa3d.com/guide/2-frame-assembly_707740?product=mk4s)

![MK4S_side.jpg](https://orecord-files.oss-cn-zhangjiakou.aliyuncs.com/sbp/projects/bae982b6-e583-4494-ba5b-005ab42be662/files/image/5634a15bdeb24446b761552bcdc0bedb.jpg)

![guide-2.jpg](https://orecord-files.oss-cn-zhangjiakou.aliyuncs.com/sbp/projects/bae982b6-e583-4494-ba5b-005ab42be662/files/image/1a02fdda00d54ce0896ceb698515926a.jpg)

组装X轴和喷头滑座

按照X轴章节辨认电机侧与惰轮侧,标记并润滑规定的轴承,装入光杆及滑座。螺丝长短不可互换;若轴承卡住先检查对位。装好后检查行程不干涉。[原版本章逐步实拍与零件数量](https://help.prusa3d.com/guide/3-x-axis-x-carriage-assembly_707749?product=mk4s)

![guide-2.jpg](https://orecord-files.oss-cn-zhangjiakou.aliyuncs.com/sbp/projects/bae982b6-e583-4494-ba5b-005ab42be662/files/image/1a02fdda00d54ce0896ceb698515926a.jpg)

安装Z轴并检查两侧一致

依第4章将X轴总成与Z轴传动安装到机架。对照左右件和电机位置,确认光杆、丝杆与塑料件匹配。不要靠通电强推未对准的部件;完成本章检查再装喷头。[原版本章逐步实拍与零件数量](https://help.prusa3d.com/guide/4-z-axis-assembly_707758?product=mk4s)

![MK4S_product.jpg](https://orecord-files.oss-cn-zhangjiakou.aliyuncs.com/sbp/projects/bae982b6-e583-4494-ba5b-005ab42be662/files/image/a25c5314eff9449db17e0bb1a645c0b6.jpg)

![guide-2.jpg](https://orecord-files.oss-cn-zhangjiakou.aliyuncs.com/sbp/projects/bae982b6-e583-4494-ba5b-005ab42be662/files/image/1a02fdda00d54ce0896ceb698515926a.jpg)

装配Nextruder挤出与冷却组件

将第5章的小件独立分格,按原图装齿轮、传感器、热端和冷却组件。每完成一个子组件核对螺丝长度、风扇方向与连接器标签;不自行修改负载传感器或安全电路。这里必须逐步打开原图,不以一张成品图代替内部装配。[原版本章逐步实拍与零件数量](https://help.prusa3d.com/guide/5-nextruder-assembly_707767?product=mk4s)

![MK4S_product_print.jpg](https://orecord-files.oss-cn-zhangjiakou.aliyuncs.com/sbp/projects/bae982b6-e583-4494-ba5b-005ab42be662/files/image/89b745841a2c4e46b3f46d7e9fc41055.jpg)

装显示屏、Y滑台、热床并整理线缆

依第6章连接xLCD,再完成第7章Y滑台、皮带、热床与最终接线。仅在断电时连接预制插头,按板上标签核对;扎带不能压伤线缆,也不要把线夹进移动路径。[原版本章逐步实拍与零件数量](https://help.prusa3d.com/guide/6-xlcd-assembly_707776?product=mk4s);[原版本章逐步实拍与零件数量](https://help.prusa3d.com/guide/7-y-carriage-heatbed-assembly_707785?product=mk4s)

![MK4S_side.jpg](https://orecord-files.oss-cn-zhangjiakou.aliyuncs.com/sbp/projects/bae982b6-e583-4494-ba5b-005ab42be662/files/image/5634a15bdeb24446b761552bcdc0bedb.jpg)

![guide-2.jpg](https://orecord-files.oss-cn-zhangjiakou.aliyuncs.com/sbp/projects/bae982b6-e583-4494-ba5b-005ab42be662/files/image/1a02fdda00d54ce0896ceb698515926a.jpg)

放好钢板并进行首次开机

热床先清理干净,钢板后缺口对齐定位销,缓慢放平,注意夹手。插入随箱USB盘,按原手册检查正确机型固件;有官方更新再依屏幕升级,保留MK4S及原喷嘴设置。[原版本章逐步实拍与零件数量](https://help.prusa3d.com/guide/8-preflight-check_707794?product=mk4s)

![sheet.jpg](https://orecord-files.oss-cn-zhangjiakou.aliyuncs.com/sbp/projects/bae982b6-e583-4494-ba5b-005ab42be662/files/image/13bcd559630e44b5943239d782cfbf1f.jpg)

完成自检、负载传感器和齿轮箱校准

自检先检测风扇与轴系,清空运动范围。负载传感器测试仅在喷嘴冷却、屏幕提示Tap nozzle NOW时从下方轻触。齿轮箱和耗材传感器校准严格跟随屏幕提示;任一项失败先排错,不跳过后直接打印。[原版本章逐步实拍与零件数量](https://help.prusa3d.com/guide/8-preflight-check_707794?product=mk4s)

![loadcell.jpg](https://orecord-files.oss-cn-zhangjiakou.aliyuncs.com/sbp/projects/bae982b6-e583-4494-ba5b-005ab42be662/files/image/d06b393ab5fd45eea4e47aa0dd9e2eff.jpg)

![guide-3.jpg](https://orecord-files.oss-cn-zhangjiakou.aliyuncs.com/sbp/projects/bae982b6-e583-4494-ba5b-005ab42be662/files/image/033634dece50468c8be9e518846a8657.jpg)

装入PLA并打印官方小测试件

通过线轴架与导料件送入1.75mm PLA,在屏幕选PLA,待挤出颜色正确后确认。预热后的喷嘴不能徒手触碰。先选USB盘中的MK4S兼容小测试件,观察首层粘附;翘边、刮板或喷嘴堆料时停止打印并排查。

![MK4S_product_print.jpg](https://orecord-files.oss-cn-zhangjiakou.aliyuncs.com/sbp/projects/bae982b6-e583-4494-ba5b-005ab42be662/files/image/89b745841a2c4e46b3f46d7e9fc41055.jpg)

![guide-3.jpg](https://orecord-files.oss-cn-zhangjiakou.aliyuncs.com/sbp/projects/bae982b6-e583-4494-ba5b-005ab42be662/files/image/033634dece50468c8be9e518846a8657.jpg)

用自己的模型完成离线切片

在PrusaSlicer向导选择Original Prusa MK4S、0.4mm喷嘴及对应PLA,导入简单模型,查看切片预览,导出文件到USB盘。核对机型、材料与喷嘴后再打印;本路线不要求登录云服务。

![slicer.jpg](https://orecord-files.oss-cn-zhangjiakou.aliyuncs.com/sbp/projects/bae982b6-e583-4494-ba5b-005ab42be662/files/image/f56832cf8c644115a89e845efd20efc3.jpg)

冷却取件,记录首件验收

打印完成后等待热床与喷嘴冷却,再取下钢板并按板型说明取件。记录机型、固件/切片版本、耗材、首层与完整成品照片。成功标准是自检全部通过、首层稳定且模型完整;本页未由本站实机测试。照片为原厂示例,不是本站制作成果。

![MK4S_workshop(1).jpg](https://orecord-files.oss-cn-zhangjiakou.aliyuncs.com/sbp/projects/bae982b6-e583-4494-ba5b-005ab42be662/files/image/403302e6db2b431eba840c94937f7f0f.jpg)

![guide-3.jpg](https://orecord-files.oss-cn-zhangjiakou.aliyuncs.com/sbp/projects/bae982b6-e583-4494-ba5b-005ab42be662/files/image/033634dece50468c8be9e518846a8657.jpg)