随机事件触发更省网
该控制器采用随机事件触发机制，在保证频率稳定的同时显著减少通信资源占用。
杨瑾 · 钟其水 · Ghias, Amer M.Y.M. · Zhaoyang, Dong · 施开波 · 于永斌
Applied Energy 2023
通过建立统一的执行器故障模型，所设计的分布式PI控制器能够在执行器发生故障时维持系统频率稳定，避免因故障导致控制失效。
采用基于随机采样周期的随机事件触发方案，仅在必要时传输数据，从而减少对网络通信资源的冗余占用。
利用Lyapunov方法建立渐进稳定判据并保证H∞性能，为控制器的有效性提供理论支撑。