类皮肤多功能触觉
该传感器将光纤光栅阵列嵌入可拉伸三层结构，融合级联神经网络，可同时分辨接触力的位置和大小，并感知拉伸应变。
李天梁 · Su, Yifei · Zheng, Han · Chen, Fayin · Li, Xiong · 谭跃刚 · 周祖德
Advanced Intelligent Systems 2023
通过四根光纤光栅阵列同时感知接触力位置、大小和拉伸应变，无需多个独立传感器。
在0–3.5 N力范围内，接触位置识别准确率达92.41%，误差小于4.2%。
传感器具有超过20%的拉伸能力，适应曲面和动态形变。