混合模板匹配检测器

小目标检测更准

将模板匹配的精确结构与深度语义特征相融合，提升小目标检测鲁棒性。

Zangana, Hewa Majeed · Omar, Marwan · Mirza, Mohammed Aquil · Cao, Xinwei · Wani, Sharyar

Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro 2026

参数信息

mAP提升

3.5 %

推理时间

0.45 s/image

评估图像数

1000

类别数

5

技术优势

小目标更准

融合模板匹配的结构线索与Faster R-CNN的语义特征，注意力机制决定何时信任哪个分支，在遮挡和杂乱场景下减少漏检。

几乎不增耗时

每图仅增加0.03秒推理时间，却换来3.5个百分点的mAP提升，适合大规模部署。

专攻难样本

定制的尺度感知Focal Loss动态加大对低置信度小目标的惩罚，使训练聚焦于难样本。

应用场景

• 无人机航拍：提升航拍画面中小目标的检出率，应对遮挡与背景杂乱。
• 安防监控：在监控视频中更可靠地发现远处或遮挡的小目标。
• 无人机视觉：无人机视角下提升小目标识别精度，且额外计算开销小。