近空间飞行器

在线制导提速25%

一种用于在线轨迹规划的模型预测静态规划方法，通过初值生成器和信任域约束提高计算效率与精度。

王元卓 · 代洪华

Aerospace Science and Technology 2025

参数信息

优化时间降低百分比

25 %

终端位置精度

1 m

技术优势

更稳的初值

变系数近最优初值生成器提供接近最优轨迹的初始控制猜测，避免后续迭代发散。

少算离散点

采用翻转Radau伪谱法减少离散点数量，并直接优化性能指标，提升计算效率。

解不飘移

信任域约束确保更新后的轨迹保持在参考轨迹附近，提升解的可信度。

应用场景

• 高超声速飞行器制导：在有限算力下快速生成可行轨迹，提升制导实时性。
• 再入轨迹优化：减少再入轨迹优化的离散点数，加快求解速度。
• 弹载计算机：降低弹载计算机的在线优化负担，满足实时性要求。
• 无人机自主飞行：为无人机自主飞行提供高效实时轨迹规划。