空间站暴露平台

单自由度重复展开

为空间站宇宙尘实验设计的模块化平台，单自由度驱动即可展开多面板，并提供经过验证的定位精度。

Junjie, Li · Li, Xihan · Zhao, Chong · Kang, Boqi · Yutong, Wang · Letian, Wang · Dong, Guo · Zhao, Haifeng · 王珂

iScience 2025

参数信息

折叠比
14.09
峰值驱动力矩（均匀加减速策略）
0.0777 N m
峰值驱动力矩（其他策略）
0.0972 N m
最小部署时间（均匀加减速策略）
14.05 s
最小部署时间（其他策略）
12.63 s
定位绝对精度
5.42 mm
定位重复性
46 μm

技术优势

展开力矩极小

采用均匀加减速驱动策略，4面板在40秒部署周期内峰值力矩仅0.0777 N·m，可用微小型电机驱动，显著降低驱动系统质量与功耗。

定位精度足够

实测绝对定位精度优于5.42 ± 0.60 mm，重复性优于46 ± 2 μm，满足空间暴露实验对面板位置控制的要求，可直接用于任务。

模块化扩展

以4面板为基本单元，通过模块库组合可扩展至任意面板数量，无需重新设计运动学与动力学模型，便于快速适应不同实验规模。

应用场景