CNT涂层可拉伸织物应变传感器

超高灵敏度，旋转运动监测

一种基于CNT涂层织物的高拉伸应变传感器，能够承受大幅旋转运动并输出稳定响应，适用于人形机器人电子皮肤。

Ullah, Zaka · Mustafa, Ghulam Muhammad · Khalil, Adnan · Waseem, Muhammad · Khan, Salah Ud Din · Sonil, Nazmina Imrose · Shah, Ishfaq Ahmad · 76019214 · Atiq, Shahid

Journal of Materials Science 2024

参数信息

灵敏度

113129 %

响应/恢复时间

78 ms

循环稳定性

5000

最大旋转角度

12600 °

技术优势

灵敏度极高

在50%应变下灵敏度达到113,129%，能够检测微小变形。

响应超快

响应和恢复时间仅为78 ms，适用于快速运动监测。

耐旋转运动

电极长度达10 cm时，可承受约12,600°的旋转（约35圈）并保持稳定响应，适合人形机器人关节。

循环稳定性好

经过5,000次拉伸循环后仍保持稳定，可长期使用。

应用场景

• 人形机器人：用于人形机器人关节旋转监测，确保运动稳定。
• 电子皮肤：作为电子皮肤，赋予机器人触觉和运动感知能力。
• 工业机器人：用于工业机器人运动监测，适应大幅旋转和随机运动。
• 可穿戴医疗：用于可穿戴健康监测，实时追踪人体运动。