单通道多向感知
基于剪纸立方体结构与机器学习解码，实现单通道多方向力的精准识别。
Han-Lin, Sun · Li, Xinyuan · 赵智豪 · Xiaoru, Liu · Xiao-Cheng, Sun · Zhiwei, Li · Qiao, Wenyan · He, Lixia · 衣芳 · 赵景山 · 王杰 · 王中林
Advanced Functional Materials 2025
剪纸立方体能把多个方向的力同时转成一路摩擦电信号，省去多传感器布线和同步问题。
剪纸结构具有负泊松比特性，受力变形后能自行回弹，无需额外弹性体或封装即可反复使用。
基于梯度的识别方法能实时准确识别电信号，同时有效抑制基线漂移干扰，长期使用更稳定。