障碍密集环境无碰撞并行操控
通过动态调整重叠光图案布局，在障碍密集的微环境中自动并行导航多个微物体，避免碰撞并防止逃逸。
Gong, Li · Bingrui, Xu · Yang, Fan · 魏静 · Xie, Wei · Fu, Rongxin · 刘娜 · 张帅龙 · 刘连庆 · Li, Wen Jung · Sun, Yu
Microsystems and Nanoengineering 2025
通过自适应调整重叠光图案布局，为每个微粒留出足够空间，避免因光图案重叠导致的碰撞。
光图案的动态调整防止了微粒从光镊陷阱中意外逃逸，提高了操控可靠性。
系统集成图像处理与路径规划，可同时处理多个微粒并规划无碰撞路径。