风激音频冠层估测器

叶密度实时精准

以风激音频的非接触方式提取树冠内部信息，解决传统检测无法感知冠层内部叶密度的问题。

Wenwei, Li · Jiang, Shijie · 杨圣慧 · Han, Feng · Liu, Weihong · 郑永军 · 谭彧 · Su, Daobilige

Journal of Field Robotics 2024

参数信息

整体相关系数

0.84

均方根误差

0.73 m² m⁻³

平均绝对误差

0.53 m² m⁻³

技术优势

感知冠层内部

风激音频能够获取传统方法无法得到的冠层内部信息，从而更准确地估测叶密度。

非接触式测量

通过风吹树叶产生音频来估测叶密度，无需物理接触，适合机器人搭载。

应用场景

• 植保机器人精准喷雾：为喷雾量调控提供实时叶密度数据，减少农药浪费。
• 果树冠层监测：非接触式获取冠层内部信息，用于生长状态评估。