全向应变传感器
灵敏度增大7倍
通过应变分配调控和应力隔离设计,在不同应变区间显著增强传感单元的方向识别能力和抗干扰性,实现高分辨率的全向应变检测。
陈达 · Wang, Menghan · 张彤 · 王飞 · 刘一剑
ACS Sensors 2024
参数信息
- 灵敏度(0–80%应变)
- 19
- 灵敏度(80–140%应变)
- 109
- 灵敏度(140–200%应变)
- 368
- 48类应变方向解耦识别率
- 96.01 %
- 手腕屈曲方向识别准确率
- 98.4 %
- 脊柱弯曲角度识别准确率
- 83.4 %
技术优势
方向识别大幅提升
灵敏度差异化布局使通道间幅值差最高达29倍,帮助轻量级深度学习网络在48类任务中识别率从85.7%提高到96.01%。
抗应力干扰
传感单元两侧的应变隔离结构阻止了邻近单元的应力串扰,保证各通道信号独立。
应用场景
- 电子皮肤:提供方向分辨的柔性触觉,提升机器人皮肤对复杂应变模式的感知能力。
- 软体机器人:大应变下仍保持高灵敏度和方向识别,适合软体机器人关节运动监测。
- 可穿戴医疗:可穿戴地监测手腕和脊柱活动,准确识别弯曲方向与角度。
- 人机交互:手势方向解耦精度高,可做人机交互界面的方向输入。