自适应透视融合网络

三维地点识别

通过自适应透视注意力动态优化多尺度低级特征,并利用正则化监督提升全局信息提取能力,实现更准确的地点识别。

Jianxiang, Zhu · Keni, Yang · Zhang, Yangchun · 彭艳 · 彭亚新

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2024

参数信息

AR@1% 平均召回率提升
1.6 个百分点
AR@1 平均召回率提升
1.2 个百分点

技术优势

低级特征用得更充分

自适应透视注意力动态优化多尺度低级特征的权重,提取更有效的信息。

信息传输路径更短

显著缩短低级信息的传输距离,减少信息损失。

全局信息更强

通过正则化监督高级特征的生成,增强全局信息提取能力。

识别更准

在多个公共数据集上,AR@1%提升1.6个百分点,AR@1提升1.2个百分点。

应用场景