三维地点识别
通过自适应透视注意力动态优化多尺度低级特征,并利用正则化监督提升全局信息提取能力,实现更准确的地点识别。
Jianxiang, Zhu · Keni, Yang · Zhang, Yangchun · 彭艳 · 彭亚新
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2024
自适应透视注意力动态优化多尺度低级特征的权重,提取更有效的信息。
显著缩短低级信息的传输距离,减少信息损失。
通过正则化监督高级特征的生成,增强全局信息提取能力。
在多个公共数据集上,AR@1%提升1.6个百分点,AR@1提升1.2个百分点。