像素间隙不再丢失触感
该骨架通过物理驱动的插值机制，让离面位移顺应运动、填充像素间隙，解决了可穿戴触觉设备在连续接触运动中的不连续问题。
Wang, Xinyuan · Meng, Zhiqiang · 陈常青
Nature Communications 2025
物理驱动的插值机制使触觉元件的离面位移顺应运动，填充像素间隙，从而在连续接触中呈现无缝触感。
通过插值而非提高像素密度来消除不连续，避免了可穿戴设备中触觉元件行程与像素尺寸之间的权衡。