离子导电膜触觉皮肤

力温自解耦

采用极简架构的离子导电膜，无需算法补偿即可同时感知力和温度，实现类人触觉感知。

於锋 · Jiankun, Li · Wu, Cong · Senlin, Hou · Sun, Hui · Chen, Meng · Ziyi, Li · 李志 · 张光烈 · Wang, Steven · Vellaisamy, A. L.Roy · 于欣格 · Li, Wen Jung

ACS Nano 2026

技术优势

无需算法补偿

力改变膜厚度产生电容信号，温度改变离子横向传输产生电阻信号，两种模态在传感机制上分开，不需要额外算法即可独立读取。

超轻超便宜

采用极简架构和常见材料，传感器重量极轻，成本极低，适合大规模集成。

集成简单

只需一片离子导电膜就能实现双模态感知，结构简单，可以直接集成到机器人指尖或皮肤表面。

应用场景

• 机器人触觉感知：让机器人同时感知接触力和温度，像人手一样与环境交互。
• 电子皮肤：超轻柔性皮肤可贴附于机器人表面，无串扰地提供触觉和温觉。
• 具身智能感知：本征解耦的双模态感知为具身智能提供可靠的物理交互信息。
• 柔性仿生传感器：模拟生物皮肤同时感知压力和温度的能力，且结构极简。