非平衡生长离子皮肤

抗拉伸不扰触觉

指尖仿生层次结构，在软基底中嵌入周期刚性脊，实现应变不受干扰的动态压力感知与纹理识别。

孙胜童 · 武培怡

Advanced Materials 2023

技术优势

实现应变不受干扰的摩擦电动态压力传感

实现振动触觉纹理识别

耦合压阻离子凝胶，构建模拟手指快速和慢速自适应多模态感知的软机器人皮肤